La legislació espanyola prohibeix l’acampada lliure, i les àrees de servei per autocaravanes no tenen un marc legal específic, de manera que hi ha un buit legal pel que fa a la pernoctació fora d’un càmping. La normativa de la Dirección General de Tráfico fa les següents precisions:
Acampar
Permanència dilatada a un mateix lloc. Aquesta activitat està reservada als establiments de càmping.
Aparcar
Com qualsevol altre vehicle, una autocaravana pot estacionar a qualsevol lloc destinat a aparcament. El reglament no es defineix sobre la permanència dels ocupants a l’interior del vehicle durant la nit. El que sí aclareix es que posar falques, soports estabilitzadors, obrir finestres o emetre fluids converteix l’aparcament en acampada.
De moment encara hi ha poques àrees de servei per autocaravanes a Espanya, tot i que va augmentant progressivament. El reaprovisionament d’aigua i el buidat d’aigües residuals cal fer-lo a molts llocs als establiments de càmping.
